non-stationary:非平稳过程
univariate time series
multivariate time series
imputed data
In statistics, imputation is the process of replacing missing data with substituted values
autocorrelation
自相关，也叫序列相关，是一个信号于其自身在不同时间点的互相关。非正式地来说，它就是两次观察之间的相似度对它们之间的时间差的函数。它是找出重复模式，或识别隐含在信号谐波频率中消失的基频的数学工具。它常用于信号处理中，用来分析函数或一系列值，如时域信号。
data that follows a predictable shape even if the scale is different